本书共3篇23章，第1篇基础理论，共7章，包括理论力学、材料力学、机构与机械传动、金属材料及其工艺、零件的摩擦与磨损、零件的腐蚀及其防护、零件的疲劳破损；第2篇船舶柴油机，共11章，包括柴油机的基本知识、主要部件及检修、燃油的喷射与燃烧、柴油机的排放控制、柴油机的换气与增压、船舶动力系统、柴油机的调速装置、柴油机的起动换向和操纵、柴油机电子控制技术、示功图测量与分析、柴油机的运行管理与应急处理；第3篇 共5章，包括船舶动力装置概述、轴系、螺旋桨、柴油机及推进轴系的振动和平衡、船舶推进装置的工况配合特性。