书是全国交通职业教育教学指导委员会、全国交通工程机械专业指导委员会规划教材。全书共11个模块，内容包括：起重机械概论、载荷计算与载荷组合、起重机械零部件、起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构、起重机整体抗倾覆稳定性和抗风防滑安全性、典型港口起重机械、港口起重机的安全、起重机课程设计。本书是高职高专院校港口物流设备与自动控制专业教学用书，也可作为职业技能培训教材，或供有关工程技术人员学习参考。