本教材主要介绍了物体受力时的受力分析方法及力的平衡规律；构件受力时的基本变形形式特点；机械振动的分类、原因、危害及其利用；碳钢的“成分——组织——性能”基本规律；金属学基础理论和热处理基本原理及常用方法；常用材料的牌号、成分、组织、性能及应用范围；金属材料的强化途径；常用机构的基本原理；常用机构传动的特点和应用范围；轮机工程中各种计量单位的换算；船舶常用测量仪器的工作原理及正确使用方法。