本书共21章，分为“轮机自动化基础”和“轮机自动化系统”上、下两篇。第1至5章为上篇，介绍反馈控制系统的概念、控制系统数学模型、调节器基本作用规律、传感器与变送器以及执行机构等轮机自动化基础知识；第6至21章为下篇，介绍船舶机舱典型的控制系统及其实例，包括船舶主机遥控系统，锅炉自动控制系统，冷却水温度自动控制系统，黏度控制系统，分油机、阀门、液位等辅助设备和参数的自动控制系统，以及机舱监视与报警系统。