本书是在第一版基础上针对当今教学改革的方向并结合轮机工程专业的特点，根据国家教委高等工业学校理论力学、材料力学课程基本要求编写的。可作为轮机工程专业及其相关专业本科、专科学生工程力学课的教材
。本书分理论力学和材料力学两部分，共12章。
理论力学包括静力学、运动学、动力学
三部分。静力学按从特殊到一般的原则，先从汇交力系、力偶系，再到一般力系，平面力
系与空间力系结合在一起，避免重复。运动学将点的合成运动与刚体的平面运动整合为一章——运动的合成与分解。动力学是以动力学普遍定律为主要内容。材料力学包括基本变形
的强度与刚度问题、压杆稳定、强度理论和组合变形的强度问题。