本书是航海技术专业本科的专业基础课教材，亦可作为高级船员和航海从业人员培训和指导航海实践的参考书。 本书共分四章，第一章以单内插、双内插和三内插的顺序介绍了内插法及其在航海上的应用。第二章介绍了球面三角理论并据此给出了解决航海应用问题的算例。第三章重点介绍了船位误差理论在航海上的应用，并通过分析观测误差得到提高观测船位精度的注意事项和判断观测船位误差的方法。第四章介绍了航海上常用的极坐标系球面曲线方程。