全书共分八章，分别讲述船舶轮机概论；船舶柴油机动力装置；船舶辅助设备与系统；船舶防污染设备；船舶消防系统与应急设备；船舶通用系统；船舶设备评估与检验、检查；轮机人员、文件与备件管理。本书结合船舶轮机最新技术、最新规范发展介绍与航行有关的设备基本原理与管理方法。同时也注重安全与防污染设备管理与检查要点，并适当介绍轮机设备的技术状态评估和船舶检验与PSC检查等相关内容。本书为航海院校本科教材，也可作为与船舶轮机相关专业的选修教材和参考书。