全书内容可分为五大板块：建模理论、建模理论应用、仿真理论、仿真工具及仿真实例。为了增强本书的实用性，在仿真工具部分增强了MATLAB和Simulink的仿真内容，在仿真实例方面增强了MATLAB和Simulink的多个仿真实例，各种示例供读者修改后套用到自己的仿真应用程序中。为了方便本科为非控制专业来的研究生使用本书，在附录二中增添了阅读本书需要了解的简单控制知识。本书可供航海科学与技术、交通信息工程及控制、轮机工程和控制理论与控制工程类专业的研究人员、高校研究生与高年级本科生作为同名或相关课程的教材和参考书。