本书由任俊生主编，为航海类专业教学用书，也可作为船舶运动与控制领域相关人员的学习参考用书。

本书编写的基本出发点是简明扼要，层次清晰，自成体系。为了减轻阅读负担，在给出相邻公式时，尽量减少推理的跳跃缺步。并且为了方便读者阅读船舶运动与控制领域的英文文献，一些概念给出了相应的英文说法。只要具备初步的微积分知识就能够学习本书的内容。

本书共分为七章：第一章为船舶操纵运动线性模型；第二章为船舶操纵性；第三章为船舶水平面运动数学模型；第四章为常速域船舶运动仿真；第五章为船舶运动辨识建模；第六章为船舶垂直面运动建模；第七章为船舶航向航迹控制。