全书共分大五项目，项目一为航海基础知识，主要介绍：地球形状与地理坐标、航向与方位、向位与向位换算、测定航速与航程、航用海图、航标、潮汐、潮流要素的推算与应用等；项目二为航迹推算与陆标定位，主要介绍各种不同环境下的航迹推算方法和观测陆标定位方法；项目三为天文定位与导航，主要介绍天球坐标系、天体视运动、时间与天体位置、天体真高度与天体船位线、观测天体定位、观测天体求罗经差；项目四为航海图书资料应用与管理，主要介绍中英版航海图书资料的结构和查阅方法、图书资料的更新与管理方法；项目五为航线与航行方法，主要介绍大洋航行、沿岸航行、狭水道航行、雾中航行及冰区航行的方法及注意事项。