本书撰写的目的是使读者能够掌握常用的船舶运动和船舶姿态控制的特点、系统组成、系统设计原则和设计方法、控制系统的分析和综合方法,可以承担船舶智能航行控制系统的科学研究和工程设计任务,为海运强国建设作出贡献。

本教材共有11章，内容包括：1.船舶运动控制及控制装置简介;2.船舶运动控制的特点;3.船舶航向保持控制系统;4.船舶自动舵设计;5.船舶横摇减摇装置;6.船舶横摇减摇系统设计;7.船舶动力定位系统;8.船舶综合运动控制;9.水下潜器的控制;10.综合船舶监控系统;11.基于CAN总线网络的船舶智能航行控制系统。