作 者：范云生 王国峰 赵永生
定 价：￥50
版 次：2020-12-31
I S B N：9787563240944
出版时间：2021-02-03
开 本：16K
装 帧：
页 数：144
配套资源课件：
本书为国家出版基金项目“智能交通系列丛书（第一辑）” 中的一卷。
无人水面艇作为监测海洋环境、维护海洋权益和执行军事任务的海洋无人平台，具有广泛的应用前景，是国内外智能化海洋装备的研究热点。书稿围绕无人水面艇运动建模与自主控制核心问题，以“蓝信”号高速无人水面艇作为理论研究对象和工程验证平台，对无人水面艇的运动模型建立等进行了理论研究、仿真验证和海上实船验证工作，具有重要的学术价值。
范云生，男，1981年出生，工学博士，现为大连海事大学船舶电气工程学院副教授，博士研究生导师，中国仪器仪表学会认证高级工程师，美国休斯顿大学访问学者，辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者。主要从事无人船舶智能感知与自主控制、多自主航行器协同控制等海洋科技领域基础前沿理论和共性关键技术的研究工作。主持完成国防科技重点项目、国家自然科学基金项目和辽宁省自然科学基金项目等。发表论文70余篇等。
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