本书是在长期从事船舶避碰决策研究的基础上，吐故纳新形成的，具有一定的学术参考价值和实用价值。本书共分12章。第1章  绪论；第2章  船舶智能避碰决策研究现状；第3章  船舶避碰系统综述；第4章  本船及他船运动参数的计算；第5章  船舶会遇局面划分与避碰责任；第6章  船舶最晚施舵点与碰撞危险度的确定；第7章  影响船舶避碰的主要因素关系分析；第8章  船舶避碰行为不确定性分析与评价等。