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船舶自主避碰避险技术

作　者：吕红光

定　价：￥89

版　次：1

I S B N：978-7-5632-4758-5

出版时间：2025.6

开　本：16K

装　帧：

页　数：148

配套资源课件：

详细内容

本书著者聚焦船舶智能避碰决策领域十余年，依托国家自然科学基金、国家基础加强计划等项目的持续深耕，系统地构建了复杂动态环境下多约束满足型船舶自主避碰决策理论体系。

本教材共有11章，内容包括：1.船舶自主避碰避险技术研究现状；2.开阔水域避碰决策依据；3.基于改进APF模型的避碰决策及路径规划；4.基于电子海图信息的环境势场建模等。