本书为高等学校教材，共分4篇：第一篇为基础知识，介绍了坐标、方向距离以及海图等基本知识；第二篇为船舶定位，介绍了航迹推算、陆标定位、电子定位、天文定位和罗经差测定等；第三篇为航路资料，介绍了潮汐与潮流、航标与航标表、航海图书资料、海图与航海图书资料的改正与管理；第四篇为航线与航行方法，介绍了大洋航行与最佳航线、沿岸航行、狭水道及运河航行、特殊条件下的航行、船舶交通管理与船舶报告系统、航行计划、航海日志、电子海图显示与信息系统。本书附录单独装订成册。