本书共分十章，第一章概述《国际海上避碰规则》。第二章介绍船舶信号。第三章、第四章和第五章阐述《国际海上避碰规则》第二章（驾驶与航行规则）各条规定。第六章对疏忽和背离规则进行分析。第七章简介我国《非机动船海上安全航行暂行规则》和《内规》等特殊的避碰规定。第八章阐述《中华人民共和国海船船员值班规则》等有关适于值班、海上值班的法定要求。第九章介绍船舶驾驶台资源管理。第十章简介船舶避碰自动化。