本书共分三篇十五章。第一篇为航海学基础知识，共三章，介绍航海专业数学基础,坐标,向位和距离、海图等；第二篇为定位与导航，共七章，介绍电航仪器、航迹推算、陆标定位、天文定位、测定罗经差、无线电仪器定位、船舶综合驾驶台系统等；第三篇为航行计划，共五章，介绍潮汐与潮流,航标，航海图书资料，航线与航行方法，航行计划与记录等。本书作为国家精品课程（高职高专类）教材和山东省高等学校优秀教材，可供高职高专航海技术专业教学使用，也可供船员适任考试培训、自学使用，还可作为海船驾驶和有关管理人员的技术参考书。